Tudo começou há cerca de vinte anos atrás. A ocupação das áreas hoje denominadas Paraíso Azul e Recanto Feliz foi se dando aos poucos. Famílias sem condições de pagar aluguel ou comprar uma casa, provenientes de bairros próximos, passaram a construir barracos de madeira para morar. Foram chegando  outros, do interior da Bahia e migrantes de outros estados. Trouxeram depois parentes, amigos e conterrâneos que queriam tentar a vida na cidade grande e a ocupação foi crescendo e crescendo, até que chamou a atenção do proprietário da terra, o extinto IAPSEB, hoje FUNPREV(Fundo de Previdência dos Servidores do Estado da Bahia).

Durante muitos anos, inúmeras tentativas foram feitas pelo proprietário da terra de retirar os moradores do local. As batalhas foram bastante árduas, mas as famílias resistiram com dificuldades e continuaram morando ali. A divisão das duas comunidades, Recanto Feliz e Paraíso Azul, era um grande problema que deveria ser solucionado. Assim, em 1997, para fortalecer a resistência dos moradores do local, as comunidades se unem, criando a Associação Santa Rosa de Lima, que passaria a representar legalmente todas as famílias residentes de ambas as comunidades na luta pela moradia.

A Associação mantém sua atividade promovendo reuniões semanais, às quartas-feiras, às 20h, em sua sede, abertas  à participação de toda a comunidade e não só dos moradores do Recanto Feliz e do Paraíso Azul. Quando surge uma questão que envolva uma maior participação da comunidade, é convocada uma assembléia, realizada em via pública. A Associação sobrevive de contribuições provenientes de eventos, tais como bingos, rifas e bazares, além do pagamento do aluguel do espaço da sede para funcionamento de uma classe de pré-escola.

Os principais objetivos da Associação são a luta pela moradia com segurança e dignidade, através da conquista de um projeto de urbanização da área, e pela regularização fundiária em nome dos ocupantes. Em 1999, após grande mobilização das comunidades, foi garantido o projeto de urbanização da área, a ser desenvolvido pela CONDER. Outra grande vitória foi a construção de uma escola municipal, dentro do espaço das comunidades, que atenderá aos alunos da pré-escola à 4ª série do Ensino Fundamental. A comunidade conta ainda com um trabalho de incentivo ao esporte desenvolvido pela Associação, grupo de catequese para crianças, ministrado pela Igreja Católica, a ação da pastoral da Igreja Assembléia de Deus, com sede na área, além do grupo de mulheres e do projeto de Assessoria Jurídica Popular, ambos realizados pela UCSAL.